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在AI(人工智能)和机器人领域的研发

除生物识别技术之外, Neurotechnologija公司的技术领域还有人工智能(artificial intelligence--AI) 以及自主活动机器人(mobile autonomous robots).公司的AI部门建议于2004年. 目标是开发可移动自主机器人,并能够在实际环境执行简单任务。

第一代可移动机器人

Robot 1
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2004年,我们的第一代机器人问世,并进行自主导航测试。该机器人包括轮式机座、视觉系统(进行基准探测landmarks detection),与PC的无线通讯系统,以及PC端对机器人进行控制的神经网络软件。虽然该机器人可以勉强在办公室环境进行自主行动,但因为其轮式机座和视觉系统的局限,使其性能大打折扣。

第二代可移动机器人

Robot 2
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2005年,我们的第二代机器人面世。它装配了更大四轮驱动机座,采用了先进的转动和视觉系统。其他结构与第一代相似。
以下录像片段可以显示该机器人在办公室环境巡行的情况:

  1. 机器人的起始位置在棋盘附近,目的地设定为去到花盆。虽然机器人从起始位置看不见花盆,但它已事先存储了环境认知地图,所以它能够正常走向目的地。
  2. 然后,又设定它要走回出发位置,棋盘。
  3. 最后,按设定它还要去到录像机位置,从近处你可以看到它的结构细节。

下载机器人巡行录像片段

机器人视觉

2007年, Neurotechnologija 公司正式发布Sentisight物体识别技术(object recognition technology)。该算法软件可以让计算机学习一个新物体,以及根据学习过的物体来进行自动识别。其图像输入设备包括各种摄像头,网络摄像头,静态图片以及实时录像。

机械操纵臂(Mechanical manipulator)

我们的合作伙伴Neuromechanica公司开发和生产出了一种机械操纵臂,它具有如下特点:

  Picture of robotic hand
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Picture of robotic hand
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Picture of robotic hand
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  • 坚硬的铝结构,六自由度。水平伸展时抓握承载重量为0.7公斤。
  • 机械操纵臂自重5公斤。
  • 垂直伸展高度为780 mm。
  • 所有关节均可180度弯曲。
  • “手指”间平行动作,并装置有压力传感器。
  • “手指”能张开至100 mm 幅度。
  • 操纵臂功率为20W (峰值为50W),电源为10-16V DC。
  • DC马达配有PID 控制器。
  • 控制信号经由USB接口,使用专门协议通讯。
  • 控制反馈设备(PC)
  • 动作速度为:最长行程需时3秒。
  • 集成电子部件。
  • 操纵臂的移动和操作皆由API编程。

操纵臂的移动和操作皆由API编程。

请注意:录像中的操纵臂动作是由事先编程好的顺序进行控制的。

 

 
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